Средства и методы разработки

Пример - так себе. Лучше на примере коммуникации. 

Предположим что вам дали шикарную, фирменную библиотеку, умеющую "коммуницировать" куда угодно, кучей разных способов.

Вам нужно только отправить запрос и .... получить результат.

Но вы - эмбеддер. И у вас нет вытесняющей мультизадачности.

Как вменяемо(!) вернуть результат, если в числе возможных способов коммуникации есть передать с поездом флешку очень медленные?

Один из вариантов, передавать в библиотеку ссылку на ВАШ код, который должен быть вызван, когда результат будет получен.

Пусть библиотека ПЕРЕЗВОНИТ.

Когда ты вызываешь функции библиотеки это, кагбэ, прямо. Сверху вниз.

А когда она твои - это наоборот. Снизу вверх.