Потихоньку все мощные камни из Keil (ARM7/9/11, Cortex-R, Cortex-A) выпилили в пользу ARM DS-5 https://developer.arm.com/tools-and-software/embedded/legacy-tools/ds-5-development-studio
А там уже полноценная система.
"очень жаль что ARM совсем не смотрит в сторону Linux" неправда.
Оказывается, DS-5 уже устарела. Смотри ARM Development Studio https://developer.arm.com/tools-and-software/embedded/arm-development-studio