caxapa.ru :: Затем, что один и тот же код должен одинаково работать на всех STM микроконтроллерах. Используя прямую запись в регистры построить такой код не удастся.

Такого даже ПИКи себе не позволяют, чего уж ожидать от СТМов. - Kpoк(11.10.2020 22:48)

- Ну хорошо, вы не помните, как попали в самолёт. Но как вы вышли оттуда, вы должны помнить? - Помнить должен. Но не помню. - йцyкeн(10.10.2020 16:56)

Они решают это типичным паттерном "вызов API-функции". Программист заполняет ряд параметров. Так как их много это поля структуры. Этим высказывается абстрактное намерение. Затем вызывается API функция инициализации. Функция находится в файле отвечающем за обслуживание конкретного семейства, поэтому извне она черный ящик, абстрагирующий параметры(поля структуры) от регистров и особенностей инициализации семейства. - RxTx(10.10.2020 16:07)

Не думаю, что о совместимости кода для всех STM-контроллеров кто-то заботится. Уж который раз CubeMX перелицовывают - старые проекты давно уже не компилируются его новыми версиями (хотя всегда можно достать старую - она по согласию заливается, если на новую версию переходить отказываешься). Хуже другое - меняются не только сами структуры (например, у STM32F4 в структуре больше полей, чем у STM32F1), но и многочисленные списки enum, которые в эти поля подставляются. Например, Kceния(123 знак., 10.10.2020 16:05)

Заботятся. Но как всегда, получается не очень. Суть содержится в самом названии HAL - Hardware Abstraction Layer, Слой абстракции от железа. - RxTx(10.10.2020 16:08)
- Микроконтроллеры - такая область, где абстрагироваться от железа никак нельзя, а абстракционисты переходят на Linux. :) - Kceния(10.10.2020 16:11)
  - Ну можно долго и со вкусом все это обсуждать, все эти тезисы :) На мой взгляд STMicroelectronics решают задачу по удешевлению процесса сопровождения линейки своих микроконтроллеров. - RxTx(10.10.2020 21:20)
    - STMicroelectronics решает задачу расширения контингента пользователей за счет неофитов, создавая иллюзию легкого освоения. :) - Kceния(10.10.2020 21:37)
  - Хреновый из вас программист - evgeniy1294(10.10.2020 16:46)
    - Вы сами на регистрах пишите :), каков уж тут уровень абстракции. - Kceния(10.10.2020 17:20)
      - В общем это не верное утверждение, на регистрах я пишу специфичные для платформ модули. Сама по себе идея HAL - hardware abstraction level - существует уже очень давно, а заключается она в том, чтобы раздробить код на три части: evgeniy1294(325 знак., 10.10.2020 22:32)

ARM, RISC-V контроллеры