Микроконтроллеры

if (counter == 0)  // Счетчик досчитал?
{
    counter = 25;  //100, 60000, 3   

    // Что-то делаем тут... или что-то вызываем.
}
else
{
    counter--;  // Счетчик не досчитал
}

Разместить можно в прерывании аппаратного таймера. Но можно в аппаратном таймере выставить флаг,

и по этому флагу, сбросив его, обслужить код выше. Это имеет свое преимущество.