О ПИД-регуляторах. Купил электрочайник, там регулятор такой. Чтоб держать заданную температуру, а не ждать каждый раз по 5 минут. Работает здорово, манипулируя транзистором кратенько включает регулятор чтоб плавно подвести температуру к заданной. Но вода рано или поздно заканчивается и доливается махом новая, холодная, температура резко падает. И тут у регулятора слетает логика и он начинает тупить на температуре порядка 60 градусов выключая нагрев, в итоге до 90 градусов доходит "за полчаса". Проще было уж 5 минут подождать. А теперь приходится включать-выключать для разглючивания софта. Почему так получается?