Если хочется передискретизация вверх, то со ступеньками не нужно: у
них в спектре относительно низкие частоты шумов квантования (самих
ступенек). Идея похожа на мою (по ссылке). Да, автомат, который
импульс "оцифровал" в одно скалярное значение, пусть хранит его,
последнее значение, на выходе у себя. А дальше с регулярными
интервалами (в данном случае уже явно >> 50Гц) пусть оно
берётся и выход автомата сбрасывается. Т.е. получаем zero stuffing,
как у автора на картинке. И потом фильтруем, делаем децимацию с нужным периодом.
http://caxapa.ru/1069384/