ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
28 марта
1089179 Топик полностью
my504 (28.03.2021 11:15, просмотров: 322) ответил framer на Из блок схемы не очень понятно, что это за регулятор. Чтобы не рисовать картинки можно смотреть в статью на вики . Буду относиться к ней. В регуляторах ПИД должны быть выражены три части. На вики есть рисунок "Система управления с обратной связью с участием ПИД-регулятора”. У Вас на блок схеме этого не видно. Обычно блоки П,И и Д включены параллельно. Обычно если есть нестабильность при чисто пропорциональной части П то это говорит о большом коэффициенте усиления. Если И
На картинке и есть модуль PID регулятора в PIC16F1614. Он имеет модифицированную форму и коэффициенты в модуле рассчитываются из коэффициентов обычного ПИД и периода регулирования по примитивной арифметике. Эти формулы есть в даташите. Если настроить как П регулятор, то К1= Кр К2 = -Кр К3=0.