Evgeny_CD, Архитектор (11.07.2021 14:43, просмотров: 318) ответил Evgeny_CD на Автопилот и дебилы. Tesla edition.-
- Так стереозрение вполне позволяет строить карту глубин. Зачем там
лидеры? Гороптер может быть очень велик, если камеры по сторонам
машины - Alt@ir(11.07.2021 17:11)
- Есть такая штука: камеры с Time Of Flight. Оне дают объем с одной
дырки и без сканирования. - LightElf(12.07.2021 12:42, ссылка, ссылка)
- Дают. Только на солнце на 0,6 метра работают. - Alt@ir(12.07.2021 13:53)
- Ну, то такэ. Прогресс может прогрессировать :) - LightElf(12.07.2021 14:32)
- Там если сильно прогресснуть, чтоб SNR повысить на ярком свете, то
у окружающих глаза выгореть могут. - Alt@ir(12.07.2021 16:41)
- Вот, из рекламы справа: Nikolay_Po(92 знак., 13.07.2021 13:54, ссылка)
- Повысят ДД чувствительного элемента и АЦП. Зондирующий сигнал закодируют по-лучше (увеличат базу без повышения мощности), обработают тщательнее. И вот готово С/Ш на ярком свете. Меня сын недавно спросил: папа, почему фотокамеры не могут снимать так, как видит человек. Раньше мне было легко объяснить, на примерах. А сейчас, современные смартфоны, снимают уже близко к восприятию, даже в сложных условиях. Прогресс не стоит. - Nikolay_Po(12.07.2021 18:09)
- В Политбюро не дураки сидят - ночью
полетитепоедете - LightElf(12.07.2021 17:54)
- Там если сильно прогресснуть, чтоб SNR повысить на ярком свете, то
у окружающих глаза выгореть могут. - Alt@ir(12.07.2021 16:41)
- Ну, то такэ. Прогресс может прогрессировать :) - LightElf(12.07.2021 14:32)
- Дают. Только на солнце на 0,6 метра работают. - Alt@ir(12.07.2021 13:53)
- Принцип С.П. Королева - троирование на трех физических принципах. Evgeny_CD(989 знак., 12.07.2021 01:28)
- Я сейчас конечно буду теоретизировать, но обещаю скоро попробовать
реализовать :-) Alt@ir(2420 знак., 12.07.2021 04:49)
- Вы сильно преувеличиваете возможность человека! По факту человек даже 25 кадров в секунду мозгами-глазами вывезти не может! Касаемо стереокамер, в матлабе уже есть куча либ которые на порядок опережают реакцию человека - Aleksey_75(12.07.2021 14:02)
- Ещё нужно, чтобы машина автоматически запоминала по какой траектории и с какой скоростью ямы лучше объезжать, передавала эту инфу в общую базу. Из этой базы - на все остальные машины и сразу дорожным ремонтникам. - Ale3000(12.07.2021 11:42)
- Порой за день два литра омывайки улетает и это без фаромоек. Этож
скока ее на камеры надо будет.... - Codavr(12.07.2021 08:15)
- У меня 4...8 литров в год уходит - Ale3000(12.07.2021 11:48)
- если плотно тачку эксплуатировать, весна-осень это 5 литровая баклажка в неделю, без учета фароомывателей (те жрут как не в себя)... у вас супер климат! - Aleksey_75(12.07.2021 21:00)
- Значица твоему автопилоту будет раздолье. - Codavr(12.07.2021 17:30)
- Когда автопилоту не видно нехрена он хер включится! Как мы разрабатывали, так и сейчас массово используемы штатные адасы! - Aleksey_75(12.07.2021 21:03)
- У меня 4...8 литров в год уходит - Ale3000(12.07.2021 11:48)
- Кипятильник на аватарке? :)) По развитию таки систем: DARPA Grand
challenge 2005, существует версия видео на русском, но не нашёл,
переводное название забыл. Ещё тогда один из победителей сделал
автономную систему, которая проехала дистанцию. Dingo(584 знак., 12.07.2021 07:21)
- Д - достаточность. Нам не интересно что ЗА препятствием. Нам интересно препятствие - на него наехать нельзя. - Alt@ir(12.07.2021 07:59)
- Ну да, не интересно что за препятствием. Второй ряд, впереди фура
тошнит, автопилот принимает решение уйти в правый ряд. Опа, а там
кто то стоит, и по заведенной давней традиции даже не подумал
предупреждающий знак поставить. А нам пох, нам не интересно же. У
нас тормоза мгновенные как в стенку. - Codavr(12.07.2021 08:21)
- Это инерция мышления человека. У робота глаза есть на правом крыле и ему достаточно немного
взять вправо за препятствие, что бы оценить ситуацию. - Alt@ir(12.07.2021 08:26)
- +1 кстати опыт вождения леворуких тачек при правостороннем движении открывает карму на раз! Не скажу что это хорошо, но видененей дороги у людей кто водил и то и другое вые всего! - Aleksey_75(12.07.2021 21:06)
- Ну то есть нам все же интересно чо там дальше? Ну держи еще
вариант. Codavr(304 знак., 12.07.2021 08:34)
- 40 тонн ... Задумался. Чё, реально? - max(26.07.2021 12:05)
- Ещё такая ситуация: Автобус стоит в крайней правой полосе. Мы едем во второй полосе. Все едут мимо автобуса не снижая скорости, как будто из-за автобуса не может выскочить какой-нибудь пешеход-камикадзе. Я в таких случаях почти до нуля скорость сбрасываю. - Ale3000(13.07.2021 03:51)
- В любом случае, дистанция до газельки должна предусматривать
экстренное торможение. Без разницы, сама ли это газелька, или
препятствие, которое она объехала. - Nikolay_Po(12.07.2021 08:39)
- Ну то есть инфа что там за препятствием все же не лишняя? Есть
золотое правило дай дорогу дураку. Оно включает в себя кроме
препятствий еще и оценку общего состояния, включая поведение.
Держаться подальше от неадеквата, который внезапно станет
препятствием тоже надо автопилот научить. В словах о том что нас
интересует только препятствие я усматриваю желание упростить задачу
и выкинуть из нее это золотое правило. - Codavr(12.07.2021 08:49)
- Автопилот, искуственный интеллект и прочая хня ... меркнут перед
бабой за рулем. - max(24.07.2021 15:00)
- с сигаретой и телефоном в руке. - m16(24.07.2021 15:03)
- Помадой и зеркалом заднего вида. И ваще... - mse homjak(24.07.2021 20:02, youtube)
- Талантливо. Сколько раз смотрел - все равно талантливо. - Evgeny_CD(24.07.2021 20:15)
- Девушка моей мечты. Не то что Марика Рёкк. - Kpoк(25.07.2021 20:44)
- +100500. Аллочка - прелесть! :)) - MBedder(24.07.2021 20:29)
- Классная оторва! - max(26.07.2021 11:17)
- Талантливо. Сколько раз смотрел - все равно талантливо. - Evgeny_CD(24.07.2021 20:15)
- Помадой и зеркалом заднего вида. И ваще... - mse homjak(24.07.2021 20:02, youtube)
- с сигаретой и телефоном в руке. - m16(24.07.2021 15:03)
- Автопилот, искуственный интеллект и прочая хня ... меркнут перед
бабой за рулем. - max(24.07.2021 15:00)
- Ну то есть инфа что там за препятствием все же не лишняя? Есть
золотое правило дай дорогу дураку. Оно включает в себя кроме
препятствий еще и оценку общего состояния, включая поведение.
Держаться подальше от неадеквата, который внезапно станет
препятствием тоже надо автопилот научить. В словах о том что нас
интересует только препятствие я усматриваю желание упростить задачу
и выкинуть из нее это золотое правило. - Codavr(12.07.2021 08:49)
- Это инерция мышления человека. У робота глаза есть на правом крыле и ему достаточно немного
взять вправо за препятствие, что бы оценить ситуацию. - Alt@ir(12.07.2021 08:26)
- Ну да, не интересно что за препятствием. Второй ряд, впереди фура
тошнит, автопилот принимает решение уйти в правый ряд. Опа, а там
кто то стоит, и по заведенной давней традиции даже не подумал
предупреждающий знак поставить. А нам пох, нам не интересно же. У
нас тормоза мгновенные как в стенку. - Codavr(12.07.2021 08:21)
- Д - достаточность. Нам не интересно что ЗА препятствием. Нам интересно препятствие - на него наехать нельзя. - Alt@ir(12.07.2021 07:59)
- Я сейчас конечно буду теоретизировать, но обещаю скоро попробовать
реализовать :-) Alt@ir(2420 знак., 12.07.2021 04:49)
- +1 радар + стереокамеры - Aleksey_75(11.07.2021 18:21)
- Есть такая штука: камеры с Time Of Flight. Оне дают объем с одной
дырки и без сканирования. - LightElf(12.07.2021 12:42, ссылка, ссылка)
- Так стереозрение вполне позволяет строить карту глубин. Зачем там
лидеры? Гороптер может быть очень велик, если камеры по сторонам
машины - Alt@ir(11.07.2021 17:11)