Средства и методы разработки

Принцип С.П. Королева - троирование на трех физических принципах. 

У меня нет вопросов в части стереозрения. У меня вопросы к камерам.

-- ограниченный ДД

-- засветка. Блик от машины или стекла здания и ага

-- засирание объектива

-- перекрывание поля зрения близко расположенной помехой

Одно из событий - и имеем монокуляр.

Значит, авто будет как фасеточный глаз - срань камер по периметру. Видеопотоки еще обработать надо.

Тонкость в том, что алгоритмическая сложность радара и лидара сильно меньше, чем хЫьтрого вычислителя, который берет одну пару камер и стоит стерео, потом берет другую, потом сравнивает - совпадает ли.

Поэтому можно сделать только один вывод - уже есть норматив расхода автопилотом юзеров на 100 000 км пройденного расстояния.

Да, руки на руле - юзер виноват. Не на руле - нарушил правила, хер а не страховка.

Внимательно посмотрите ролик из стартового топика. Там полно "черных зон", в которым может быть что угодно, и автопилот очень стремно ведет авто с приличной скоростью без данных о ситуации в черных зонах. Один прыжок оленя - и трупы.