ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
1115959 Топик полностью
Dingo (12.07.2021 07:21, просмотров: 397) ответил Alt@ir на Я сейчас конечно буду теоретизировать, но обещаю скоро попробовать реализовать :-)
Кипятильник на аватарке? :)) По развитию таки систем: DARPA Grand challenge 2005, существует версия видео на русском, но не нашёл, переводное название забыл. Ещё тогда один из победителей сделал автономную систему, которая проехала дистанцию. 

Но другие кексы просто нанесли маршрут по сантиметрам, читеры. :) Объём тоже можно одной камерой - сравнивать снимки в разные моменты времени. Но надо будет думать контуры разных уровней (ага, ФАПЧ): если препятствие закрыло часть обзора, как долго мы можем(должны?) помнить и доверять тому, что там "за препятствием"? Примерно как мы, закрыв глаза, можем какое-то расстояние ориентироваться в пространстве.

В чём-то подобные задачи решаются: если GPS/ГЛОНАСС говорит, что мы сместились очень сильно на скорости 10 км/ч, надо следующее положение не по нему считать, а по инерциалке.