Так чего там гуглить? У вас есть папка с XC8 (например версии 2.31)
в ней есть папка docs с мануалом на PIC Assembler интегрированным
непосредственно в XC8 - MPLAB_XC8_PIC_Assembler_User_Guide.pdf. И есть папка с собственно с самим ассемблером pic-as. Но никаких
действий по его запуску делать не требуется. Просто создается
проект на ХС8 с файлом исходника .s Ровно так же точно, как это
происходит на XC16 при работе с ASM16. Кроме того, наберите в форуме на https://www.microchip.com/forums/ в строке поиска "PIC Assembler" и вы получите кучу практических материалов по работе с ним.