ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
1145143 Топик полностью
Visitor (12.11.2021 18:28, просмотров: 286) ответил misyachniy на Есть желание объехать ПИ регулятор на кривой козе ;-)
Может не в тему скажу, задача уменьшения джиттера для восстановления тактовой частоты после длинной проводной линии или радиоканала. Тоже ПИ, только если его экспоненциальным фильтром реализовать, все просто выходит. Уравнение типа y(n+1) = y(n) - y(n) * (1 - k) + x * k. Если k является двойкой в отрицательной степени с целым показателем, все даже 8 разрядным процем делается быстро на сдвигах в интах. Типа отсчеты АЦП прижимаем влево, умножения сдвигом вправо. На С 2 строки 

кода. Уравнение для пояснения фильтра привел, для вычислений так будет:

y(n+1) = y(n) - y(n) * k

y(n+1) = y(n+1) + x * k.