ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
20 апреля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1145156 Топик полностью
Cкpипaч, пророк (12.11.2021 19:18, просмотров: 293) ответил misyachniy на Есть желание объехать ПИ регулятор на кривой козе ;-)
А зачем так сложно? 

Введи идентификатор в цепь обратной связи.


Поставь ПИД с заведомо "мягкими" параметрами, а по ходу работы вычисляй можно ли "подзажать" или нужно отпустить.

... но не любой ценой.
Ответить