Было... Лепил на скорую руку - подарок дочке на НГ. Уже 7 лет
прошло оказывается... Стоит на полочке. Дернул сейчас за ногу -
калякает :) Года 3 назад аккумулятор заряжал. Сейчас наверное
твоему мелкому какую-нить "Алису" лучше подсунуть - пущай базарят
:) Но таки положил в Upload архив с исходниками для ведроида (B4A),
WinAVR и скудный словарный запас, который так и не обновлялся с тех
пор :) Может и пригодится - в коде вроде все понятно, не смотря на
кривизну наспех сляпанного :) Спрашивай, если что, правда и сам уже забыл наверное :) Удачи. На всякий случай: Там мега328. Питание меги от литиевого аккумулятора(от сотика) напрямую. Напрямую же к ногам меги подключены шаговые двигатели от спидометров автоприборок. Через управляемый (чтобы выключать в спячке одной из ног меги) LDO 3.3В запитан BT модуль с SPP профилем и SD карточка для звуков. Звук воспроизводится таймером (ШИМ + мостовой драйвер на 4 мосфетах, ибо меге слабО ногами раскачать 8 Ом динамик). Одна нога меги рулит светодиодом "во рту" - для некоего оживления. Без светодиода игрушка была "мертвая". Из спячки выводится по прерыванию, если крутнуть колесо (шаговик). Ну и напомню еще разок все имеющиеся лингвистические способности в старом видео :) Дочка так и не удосужилась пополнить словарный запас...
youtube
Гyдвин, волшебник (07.12.2021 11:14, просмотров: 300) ответил Звepoящep на Кстати, вопрос. Ты вроде-бы как-то делал какую-то игруху типа
мелкого робота на колёсиках, который разговаривал. Не нашёл тему
тут, видимо сгинула. А то мелкий пристал ко мне, давай робота
сделаем, чтобы речь понимал и общался. Щас голову чешу.