caxapa.ru :: если шина занята ни один узел не вправе (и не будет) начинать передачу! арбитраж по id касается если два узла начали одновременную передачу. Вообще нех по этому поводу заворачивается, все разруливается на аппаратном уровне!!!

Aleksey_75 (19.12.2021 12:35, просмотров: 183) ответил Argon на Чет про арбитраж в CAN шине не догоняю... Везде пишут что-то вроде: "идентификатор с самым низким значением выигрывает арбитраж". С точки зрения физики процесса все ясно, но это ведь справедливо для одновременной передачи сообщений!

если шина занята ни один узел не вправе (и не будет) начинать передачу! арбитраж по id касается если два узла начали одновременную передачу. Вообще нех по этому поводу заворачивается, все разруливается на аппаратном уровне!!!

Ответить

- а факт незанятости шины чем определяется? ~~Пустотой~~ Рецессивным уровнем на шине после крайнего Ack? - Argon(19.12.2021 12:40)
  - EOF, "Конец фрейма представляет собой последовательность из семи рецессивных бит." после этого шина считается свободной - Aleksey_75(19.12.2021 12:42)
    - Ага, начинаю догонять, спасибо. Попробую сформулировать... Argon(545 знак., 19.12.2021 12:52)
      - Да примерно так! Положили сообщение в буфер отправки, can контроллер нюхает на шине 7 рецессивных бит, при обнаружении выставляет SOF, далее у кого id меньше тот и папа! Не очень понял что вы понимаете под синхронизацией ??? - Aleksey_75(19.12.2021 12:56)
        
        видимо, ничего, раз ее нет ) - Argon(19.12.2021 13:05)
        
        время доставки ? - Aleksey_75(19.12.2021 13:07)
        
        скорее момент начала передачи разными узлами - Argon(19.12.2021 13:12)
        
        CAN гарантирует доставку но не гарантирует время!!! Это real time шина, вам нужен Flexray - Aleksey_75(19.12.2021 13:17)
        
        вас понесло куда-то налево ) я не говорил, что мне требуется гарантированный момент доставки собщений ) - Argon(19.12.2021 13:20)

Микроконтроллеры