caxapa.ru :: Да хотелось бы поучиться у умных людей как писать протоколы поверх нижнего уровня. DeviceNet и CanOpen показались уж очень громоздкими для моих дел.

Argon (19.12.2021 20:27 - 20:30, просмотров: 308) ответил Chum_A на Чисто ИМХО, если Вам не требуется совместимости с Kingdom (и прочими), то самопал, в части душевных и временных затрат, будет дешевле.

Да хотелось бы поучиться у умных людей как писать протоколы поверх нижнего уровня. DeviceNet и CanOpen показались уж очень громоздкими для моих дел.

Могу, конечно, не париться, а слать байты туда-байты сюда. Но хрен его пока знает, какой казус может вылезти. Например, не проще ли будет совершенствовать протокол, если он будет основан на некоей уже продуманной спецификации. Ну или там, как обеспечить слив прошивки на 40кБ по CAN...

Ответить

- Берите за основу какой либо из существующих протоколов и реализуйте ограниченное подмножество. В первую очередь тот на который есть библиотеки, документация и анализатор протокола (не логгер кан шины а именно анализатор протокола верхнего уровня). В CanOpen слив многокилобайтных бинарных объектов реализован, причем с возможностью перезапроса сбойных кусков. - 3m(20.12.2021 11:48)
  - Так и хочу, но глаза боятся, а руки опустились. Can Kingdom - самый простой в своей сути, но замороченный в описании. Пока думаю, а не проще ли и правда самописное что-то. - Argon(20.12.2021 12:49)
- Подозреваю, что у вас с ними нестыковка на уровне ~~целеполагания~~ постановки задачи. А значит ничего путнего вы почерпнуть просто не сможите. - Cкpипaч(19.12.2021 20:32)
  - ++. Поскольку извращения это "наше всё"(с), то каюсь, "поклали" :) как-то Modbus поверх CAN. В дело, правда, не пошло :(. - Chum_A(19.12.2021 20:52)

Микроконтроллеры