ARM, RISC-V контроллеры

Cortex (если это не Cortex-A8) + FPGA будет неоптимальной связкой.  У кортексов нет нормальных интерфейсов и механизмов для связи c FPGA. Т.е. если связь будет, то медленная, ценность такой связки сразу падает. Удобней тогда софтпроцессор в самой FPGA делать. А DSP от TI вообще узкозаточенные под DC/DC, управление моторами и клапанами больше из них выжать ничего нельзя. Это даже микроконтроллерами не очень назовешь, это этакие очень универсальные драйвера. Поэтому сравнивать их даже с Cortex-M3 не очень. Скорее Cortex мог бы быть host контроллером у TMS320. Но Cortex-ы сами слабоваты чтобы быть конечными host контроллерами. Это скорее более продвинутые и более медленные драйвера чем TMS320. Скажем если TMS320 в роботе мог бы упралять приводом клешни, то Cortex мог бы управлять целеуказанием для клешней и всеми сенсорами на ней. Ну а целеуказанием всему роботу могли бы заниматься i.MX-ы