Схемы, платы, компоненты

О, здорово, есть у кого спросить! У нас как раз тут разгорелись споры по трактовке положения стандарта :"Электрически управляемые движения должны осуществляться только с помощью мгновенных контактных выключателей". Допускается ли промежуточное звено типа микроконтроллера? Типа транзистора? Может достаточно одного аварийного реле, а все остальное можно на полупроводниках сделать7 Что касается прочих вопросов: - осциллографом смотрели эффективность снаббера и показалось, что переходные процессы практически не отличаются. - типы реле - закладывали Omron G5LA, но заказчик ставит какие-то, разработанные специально для них, и вроде бы OEG еще лучше, потому что расстояние между контактами больше.