16+
Понедельник
24 сентября
Вход |Карта сайта | |Upload |codebook | PARTS

 О смысле всего сущего 0xFF

 Средства и методы разработки

 Мобильная и беспроводная связь

 Блошиный рынок Объявления

caxapa

Микроконтроллеры ARM 

AVR PIC MSP PLD,FPGA,DSP 

Кибернетика Технологии 

Схемы, платы, компоненты 

Кибернетика

 
   Новая тема Правила Регистрация Поиск »» Архив
Вернуться в конференциюТопик полностью
Anvar  (25.10.2010 07:22) , в ответ на Не проблема, а задача. Можно ограничить по вторичным половым признакам. Например по Y = Ymax или Y = Ymin. А можно взять формулу без "эффекта памяти". Есть, наверное, еще варианты. Типа, обсуждаем :) автор: Скрипач
В этой разностной формуле Yn-1 содержит интеграл с предыдущего шага, если вы ограничиваете Yn, ( Yn-1 на следующем шаге) этим самым вы ограничиваете интеграл. Т.е. koyodza правильно говорит об отсутствии проблем. Но с терморегуляторами все не 
так. регулирование температуры как объект не является линейным звеном: 1. есть элемент запаздывания, 2. зависимость коэффициента передачи от температуры 3. коэффициенты передачи для нагрева/охлаждения как правило не равны) К нему с точки зрения ТАУ не применим ПИД регулятор. Он просто является хорошим приближение. Поэтому обычно вашу проблему решают следующим образом - интегральная часть включается только вблизи заданного значения. И еще всякие танцы с бубном. Например в последней проекте для получения точности и перерегулирования 1 градус в диапазоне от 300 до 900 градусов. применялись такие меры 1. Интеграл включался за 10 градусов до заданного значения 2. Для исключения перерегулирования выход осуществлялся в три ступени , с выдержкой на каждой ступени по 30 минут 3. зона регулирования была разбита на три части 300-450, 450-600,600-900. Для каждой зоны были свои коэффициенты ПИД регулятора.
Главная | Карта сайта | О проекте | Проекты | Файлообменник | Регистрация | Вебмастер | RSS
Лето 7527 от сотворения мира. При использовании материалов сайта ссылка на caxapу обязательна.
MMI © MMXVIII