Гудвин, волшебник (28.01.2012 11:45, просмотров: 239) ответил Argon на Попробую по-другому... Ну вот я с помощью ШИМ управляю нагревателем. По мере приближения к нужной температуре рассогласование e приближается к нулю. -
- "яка тому разумная есть альтернатiва?" - koyodza(28.01.2012 13:32)
- Переменный коэффициент влияния пропорциональной составляющей (в зависимости от величины отклонения) - Vladimir Ljaschko(28.01.2012 17:45)
- где об этом почитать? Особенно об алгоритме автоподстройки, но без домешивания тестового воздействия - koyodza(28.01.2012 18:03)
- Где почитать - не знаю, в свое время долго бодался с Пельтье, они имеющими разный (и переменный КПД) по охлаждению и нагреву, в результате Vladimir Ljaschko(482 знак., 28.01.2012 18:24)
- такое я и сам выдумать могу (и выдумал, только немного по-другому). Хотелось бы всё-таки почитать нормальную литературу koyodza(71 знак., 28.01.2012 20:25)
- это регулирование по матмодели объекта. насколь я понял эту тему модели м.б. статичными и динамичными. у Ляшко - статичная. я юзал динамичные. разбиваешь на участки LordN(326 знак., 29.01.2012 08:36)
- Такой не видел. Принято считать что "регулирование по возмущению" штука сама по себе очевидная и описания в книгах не требующая. - Скрипач(28.01.2012 20:34)
- такое я и сам выдумать могу (и выдумал, только немного по-другому). Хотелось бы всё-таки почитать нормальную литературу koyodza(71 знак., 28.01.2012 20:25)
- Где почитать - не знаю, в свое время долго бодался с Пельтье, они имеющими разный (и переменный КПД) по охлаждению и нагреву, в результате Vladimir Ljaschko(482 знак., 28.01.2012 18:24)
- где об этом почитать? Особенно об алгоритме автоподстройки, но без домешивания тестового воздействия - koyodza(28.01.2012 18:03)
- Если задержка небольшая, можно попробовать реле с гистерезисом - то есть два подобранных порога - один на вкл. другой на выкл. - General(28.01.2012 13:56)
- ну это не везде подходит. Во многих случаях это два шага назад - koyodza(28.01.2012 14:00)
- Переменный коэффициент влияния пропорциональной составляющей (в зависимости от величины отклонения) - Vladimir Ljaschko(28.01.2012 17:45)
- Во-во. ПИДом описываются в основном только простые системы. А попробуйте-ка с помощью только одного лишь ПИД полностью описать работу узла теплоснабжения для случаев прорыва теплотрассы или аварии котла :) - rezident(28.01.2012 13:12)
- А я чота всегда думал, что при П либо не дойдем из-за малого коэф-та, либо получим колебания, затухающие или нет. А если u(n) = скважность, то колебаний не получим ни при каких Kp. Ну разве что регулятор превратится в релейный при совсем большом Argon(50 знак., 28.01.2012 11:48 - 11:52)
- "яка тому разумная есть альтернатiва?" - koyodza(28.01.2012 13:32)