koyodza (28.01.2012 13:23, просмотров: 214) ответил Argon на Попробую по-другому... Ну вот я с помощью ШИМ управляю нагревателем. По мере приближения к нужной температуре рассогласование e приближается к нулю. -
- я правильно понимаю - будет либо постоянное рассогласование в установившемся режиме, либо колебания вокруг уставки? - Argon(28.01.2012 13:27)
- да, в чистом П-регуляторе будет именно так - koyodza(28.01.2012 13:30)
- тогда если u(n) - это скважность ШИМ, то я в своей системе наблюдаю постоянный недолет - скважность (т.е. u(n)) снижается до 0 по мере достижения уставки, каким бы ни был пропорциональный коэффициент. Соответственно, нагреватель отрубается и Argon(54 знак., 28.01.2012 13:41)
- ну так и должно быть в пропорциональном регуляторе. В чём вопрос? koyodza(201 знак., 28.01.2012 13:51)
- тогда если u(n) - это скважность ШИМ, то я в своей системе наблюдаю постоянный недолет - скважность (т.е. u(n)) снижается до 0 по мере достижения уставки, каким бы ни был пропорциональный коэффициент. Соответственно, нагреватель отрубается и Argon(54 знак., 28.01.2012 13:41)
- да, в чистом П-регуляторе будет именно так - koyodza(28.01.2012 13:30)
- я правильно понимаю - будет либо постоянное рассогласование в установившемся режиме, либо колебания вокруг уставки? - Argon(28.01.2012 13:27)