ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
371386 Топик полностью
POV (26.11.2012 18:07, просмотров: 297) ответил Vladimir Ljaschko на Частая тема адаптации коэффициентов ПИ-регулятора. К чему пришел коллективный разум?
Дык, одним ПИ часто не обойтись. Надо юзать т.н. супервизорное управление - когда поверх ПИ (ПИД) накручиваешься какую-то алгоритмику. Например ... коэффициент, экспоненциально зависящий от разницы желаемого и имеющегося - позволяет не накрутить большую накопленную ошибку во время переходного процесса.