Dir (21.12.2012 02:39, просмотров: 216) ответил Vladimir Ljaschko на Народ, посмотрите, что в википедии пишут про ПИД "Интегральная составляющая пропорциональна интегралу от отклонения регулируемой величины." ? За счет чего тогда устраняется статическая ошибка? Вроде как интегрировать нужно воздействие, не так ли?-
- Смущает то, что 1) разница к нулю не приводится и 2) я не вижу логически, почему она должна приводиться. И не тычьте меня в математику, если не можете объяснить физику :) (это не Вам) Vladimir Ljaschko(633 знак., 21.12.2012 09:27)
- Регулятор должен стремится привести разницу к 0. В этом весь смысл регулирования. Делает он это путем воздействия на объект регулирования. На объект регулирования также могут воздействовать и другие внешние силы кроме регулятора. Задача регулятора ствие (157 знак., 21.12.2012 11:59,
) - Статической ошибки у И-составляющей не существует, т.к. не нулевое рассогласование обуславливает увеличение воздействия на следующем шаге. И так либо до изменения знака ошибки, либо до строгого ноля. - Скрипач(21.12.2012 09:53)
- Вот картинка моего регулятора. Что не так? ;) Просто абстракции математической модели предполагают, что "воздействие" - это отклонение управляющей величины, а не само значение величины. Vladimir Ljaschko(250 знак., 21.12.2012 11:27)
- Цитата Скрипач(459 знак., 21.12.2012 13:59 - 14:01)
- Но я делаю неправильно в терминах Википедии! - Vladimir Ljaschko(21.12.2012 14:35)
- Это не ко мне. Это уже сугубо ваша проблема :о) - Скрипач(21.12.2012 14:37)
- Ладно, "замнем для ясности", пусть этот камень останется на моих плечах :) - Vladimir Ljaschko(21.12.2012 14:41)
- Это не ко мне. Это уже сугубо ваша проблема :о) - Скрипач(21.12.2012 14:37)
- Но я делаю неправильно в терминах Википедии! - Vladimir Ljaschko(21.12.2012 14:35)
- Цитата Скрипач(459 знак., 21.12.2012 13:59 - 14:01)
- Вот картинка моего регулятора. Что не так? ;) Просто абстракции математической модели предполагают, что "воздействие" - это отклонение управляющей величины, а не само значение величины. Vladimir Ljaschko(250 знак., 21.12.2012 11:27)
- Регулятор должен стремится привести разницу к 0. В этом весь смысл регулирования. Делает он это путем воздействия на объект регулирования. На объект регулирования также могут воздействовать и другие внешние силы кроме регулятора. Задача регулятора ствие (157 знак., 21.12.2012 11:59,
- Смущает то, что 1) разница к нулю не приводится и 2) я не вижу логически, почему она должна приводиться. И не тычьте меня в математику, если не можете объяснить физику :) (это не Вам) Vladimir Ljaschko(633 знак., 21.12.2012 09:27)