caxapa.ru :: Владимир, наверное, уже понял в чем собака порылась. На вход интегратора попадает не чистое отклонение, а отклонение+смещение. Вот регулятор к этому смещению все и регулирует ;)

Dir (21.12.2012 14:57, просмотров: 171) ответил argus98 на Может с картинкой разговор будет предметнее? >>

Владимир, наверное, уже понял в чем собака порылась. На вход интегратора попадает не чистое отклонение, а отклонение+смещение. Вот регулятор к этому смещению все и регулирует ;)

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы