caxapa.ru :: Занимает ли генерация PWM-волны много процессорного времени?

Ксения (19.05.2013 18:52 - 20:08, просмотров: 8933)

Занимает ли генерация PWM-волны много процессорного времени? Мой вопрос кажется глупым даже мне самой. Но в даташите на ATmega8/162/идр написано:

Normal Mode ........... The Output Compare units can be used to generate interrupts at some given time. Using the Output Compare to generate waveforms in Normal mode is not recommended, since this will occupy too much of the CPU time.

Речь идет о таймере в "нормальном" нулевом моде, если ему задать порог OCR. Я как-то всегда считала, что таймер пином дёргает, не занимая процессорного времени, т.е. на аппаратном уровне. А тут выходит, что это не так? Если кого-то так уж сильно интересует для чего это мне нужно, то скажу: таймер у меня отсчитывает секунды (для хода часов), и хотелось бы, чтобы и светодиод тоже мигал с периодом в 1 сек. Но для реализации последнего желания приходится инвертировать сигнал на светодиоде вдвое чаще (пол секунды горит + на полсекунды гаснет). Вот я и хотела установить на таймер OCR на половине топа, чтобы светодиод сам моргал. Я, конечно понимаю, что всё это реализуемо дебильным способом: ускорить таймер вдвое (полусекундный период), секунды двигать через раз, а ножку тогглить каждый раз, но как-то это неизящно выглядит...

Ответить

- Ксения, вы бы подробнее поставили задачу. От чего у вас тактируется таймер? Как сейчас работает таймер. Тогда будет более понятно. - mazur(19.05.2013 22:52)
- КМК здесь generate waveforms - генерация выходного сигнала произвольной формы, путем использования прерывания, возникающего при каждой "перезагрузке" таймера, для того, чтобы сменить порог с которым сравнивается (compare) значение rezident(107 знак., 19.05.2013 22:03, ссылка)
  - Произвольной формы мне не надо. Мне надо меандр (50%/50%) и прерывание в конце каждого периода меандра. Периода! Но никак не дважды за период. И желательно, чтобы в прерывании не надо было ничего ни перезагружать, ни дёргать вручную ногами. - Ксения(19.05.2013 22:48 - 22:52)
    - В даташите имеется в виду то, что при таком режиме для генерации выходного сигнала нужны вычисления. Вам же, чтобы получить простой меандр, нужно забить на эти строки. Вычисления вам не нужны, спокойненько загружаете нужное вам число в OCR и mazur(78 знак., 19.05.2013 23:02)
  - Это значит, что Ксении не нужно заморачиваться насчет написанного о загрузке CPU. Ее задача решаема в Normal Mode. Загрузить нужное число в OCR. И выставить нужный режим пина COMx0 и COMx1. Единственное, на что нужно обратить внимание, у меня еще mazur(191 знак., 19.05.2013 22:27 - 22:32)
    - Вы невнимательны. Я же специально выделил слово сигнал произвольной формы. Вы когда-нибудь реализовывали генерацию синуса с помощью ШИМ? - rezident(19.05.2013 22:39)
      - Я с ШИМ-ом почти не работал. Несколько раз пробовал управлять двигателем. И это все. Ксении нужно получить меандр. С аппаратным выводом. Ее смутили строки в даташите, что Normal Mode требует ресурсы CPU. Я полез в даташит. Чтобы так сделать не mazur(81 знак., 19.05.2013 22:45)
- Для решения Вашей задачи можно использовать режим fast PWM, тогда всё будет происходить аппаратно. - Леонид Иванович(19.05.2013 21:31)
  - А CTC-мод годится? А то PWM уж больно сложно. :) Ксения(358 знак., 19.05.2013 22:41)
    - И СТС тоже можно использовать совместно с "Toggle Compare Match" - получите "железный" меандр, вот только прерывание будете получать дважды за период - Пaлыч(20.05.2013 11:25)
      - "Toggle Compare Match" использовать нельзя, так как период меандра будет в 2 раза больше периода таймера. А в вопросе сказано, что периоды должны быть одинаковыми. - Леонид Иванович(20.05.2013 12:13)
        
        Это пусть Ксения решает - что ей проще: разобраться с PWM или пробрасывать каждое второе прерывание. - Пaлыч(20.05.2013 12:56)
        
        PWM конечно! Тем более что я с ним работала когда-то, только тогда использовала режим "fast PWM Phase Correct 8-bit", чтобы, изменяя скважность, ток в обмотке двигателя регулировать. Но о прерываниях тогда и речи не было. - Ксения(20.05.2013 14:19)
        
        "Fast" и "Phase Correct" - вещи взаимоисключающие. - Леонид Иванович(20.05.2013 16:21)
        
        Я это понимаю. - Ксения(20.05.2013 16:49)
    - Нет, не годится, нужен PWM. Леонид Иванович(410 знак., 20.05.2013 01:04)
      - А прерывание я где получу? :) - Ксения(20.05.2013 03:28)
        
        Где хотите. Можно по переполнению таймера в конце периода. Можно по сравнению канала A в середине периода. Можно по сравнению канала B в любом месте периода. - Леонид Иванович(20.05.2013 10:52)
- Не занимает генерация времени. Apтём(359 знак., 19.05.2013 19:19)

Микроконтроллеры AVR