Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
20 апреля

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

420120 Топик полностью

Yurasvs (25.06.2013 21:40, просмотров: 1) ответил koyodza на ссылочку дайте, пожалуйста

Со своим неактивированным ником не могу ссылку вставить. Наберите в гугле фразу (дословно) "перевод статьи просто о пид-алгоритмах"

- Если вы на wiki робофорума хотите сослаться, то вот ссылка - rezident(25.06.2013 22:34, ссылка)
  - Ага, это оно. Добавил дифференциал, стало совсем хорошо, перелетов почти нет(1,максимум 1.5градуса), стало возможным еще увеличить пропорционал и интеграл, чтобы еще жестче стабилизировало. Хорошая статья. Правда я не совсем понял, почему он Yurasvs(613 знак., 25.06.2013 23:29, )