Yurasvs (25.06.2013 23:29, просмотров: 1) ответил rezident на Если вы на wiki робофорума хотите сослаться, то вот ссылкаАга, это оно. Добавил дифференциал, стало совсем хорошо, перелетов почти нет(1,максимум 1.5градуса), стало возможным еще увеличить пропорционал и интеграл, чтобы еще жестче стабилизировало. Хорошая статья. Правда я не совсем понял, почему он советует в качестве дифференциальной составляющей брать не разность предыдущей и последующей ОШИБКИ, а разность предыдущего и последующего СОСТОЯНИЯ стабилизируемой величины. Наверное чтоб не так скакало управляющее воздействие? Сейчас у меня сделано по классике, разность ошибок, выходной сигнал на нагреватели все время шумоподобно скачет(слышно по звуку, инфракрасные нагреватели сделаны из трубчатых прожекторных галогеновых ламп по 1кВт, при работе от симистора они немного зудят). Зуд все время меняется, но накал ламп визуально постоянен за счет их инерционности. Температура образца стоит как вкопанная.