Микроконтроллеры PIC

C32: атомарные операции с помощью extended inline assembler. Пытаюсь понять, как написать атомарный код, например, для инверсии бита в любой переменной. Начал с этого: static volatile int a = 0; //-- a ^= 1; __asm__ __volatile__( "xori %0, %0, 1" : "=r"(a) : "r"(a) ); Получилось неатормарно:

9D0014E8  8F828018   LW V0, -32744(GP)
9D0014EC  38420001   XORI V0, V0, 1
9D0014F0  AF828018   SW V0, -32744(GP)

Читаю в доках, что для обеспечения атомарной последовательности Read-Modify-Write служат инструкции LL, SC. Пытаюсь написать так: static volatile int a = 0; __asm__ __volatile__( "ll $t1, 0(%0)": : "r"(a) ); __asm__ __volatile__( "xori $t1, $t1, 1" ); __asm__ __volatile__( "sc $t1, 0(%0)": : "r"(a) ); Но это явно неправильно, результат отличается от желаемого:

140:                       __asm__ __volatile__( "ll      $t1,     0(%0)": : "r"(a) );
9D001454  8F828018   LW V0, -32744(GP)    # WRONG! | I need for LL T1, -32744(GP) instead of
9D001458  C0490000   LL T1, 0(V0)         # WRONG! | these two LW, LL instructions
141:                       __asm__ __volatile__( "xori    $t1,     $t1,     1" );
9D00145C  39290001   XORI T1, T1, 1
142:                       __asm__ __volatile__( "sc      $t1,     0(%0)": : "r"(a) );
9D001460  8F828018   LW V0, -32744(GP)    # WRONG! | I need for SC T1, -32744(GP) instead of
9D001464  E0490000   SC T1, 0(V0)         # WRONG! | these two LW, SC instructions

Как правильно это написать?