Микроконтроллеры AVR

Не скажите... 

c = a1*x1; c += a2*x2 + b2*y2; и так несколько раз

Мало данных - нужно также знать как определены эти a1, a2, x1, x2 и прочие. Если как-то так: int main() { unsigned short a1, c, a2, x2, x1, b2, y2; while (1) { c = a1*x1; c += a2*x2 + b2*y2; c = a1*x1; c += a2*x2 + b2*y2; c = a1*x1; c += a2*x2 + b2*y2; } } то компилятор вполне может догадаться выкинуть все эти расчёты из программы.