Молодой коллега (24.07.2013 16:28, просмотров: 459) ответил RED_DRAGON на вопрос в изучении РТОС, и собствено говоря во времени на изучение, перевод сознания на новые рельсы и связанные с этим новые глюки.
Перевод сознания - хорошо сказал. Недавно освоил(хотя ещё в процессе) FreeRTOS, поначалу трудно, но потом проще. Есть свои трудности вроде атомарности, реентерабельности функций но плюшек всё же больше. Сейчас старый проект где нет RTOS смотрится весьма и весьма убого, править трудно. Для меня основной плюс RTOS в том что не нужно городить механизмы дробящие длительные задачи чтобы дать время другим задачам, т.е. простой и понятный последовательный код.