Микроконтроллеры AVR

Тоже покритикую: комментарии типа "заводим указатель на структуру blah-blah" бесполезны, так как и без комментария сей факт очевиден. Убейте в себе ещё и Капитана Очевидность в части написания комментариев. Комментарии должны описывать "замысел высокого уровня", не очевидный из кода. Вы до этого (замысел высокого уровня) ещё не дошли, пардон, так что комментарии можно тупо не писать.