Микроконтроллеры PIC

Пусть человек с 100500 проектами не учит жить, В других местах за это время сделали штук 6 проектов, причём на общей кодовой базе. На пиках (18 и 24). Программисты разные 4 шт. http://caxapa.ru/450446.html
(метрика "ведущего" проекта)

$ cloc .
     718 text files.
     639 unique files.                                          
    1098 files ignored.

http://cloc.sourceforge.net v 1.09  T=1.0 s (529.0 files/s, 85383.0 lines/s)
-------------------------------------------------------------------------------
Language          files     blank   comment      code    scale   3rd gen. equiv
-------------------------------------------------------------------------------
C                   335      9099      8514     56081 x   0.77 =       43182.37
C/C++ Header        168      1656      1638      5453 x   1.00 =        5453.00
Tcl/Tk                9       204       151      1030 x   4.00 =        4120.00
make                  8       283       249       577 x   2.50 =        1442.50
Assembly              1        36        97        89 x   0.25 =          22.25
XML                   3         0         0        83 x   1.90 =         157.70
Bourne Shell          3        18         9        81 x   3.81 =         308.61
Perl                  1         3         0        16 x   4.00 =          64.00
m4                    1         4         0        12 x   1.00 =          12.00
-------------------------------------------------------------------------------
SUM:                529     11303     10658     63422 x   0.86 =       54762.43
-------------------------------------------------------------------------------