ARM, RISC-V контроллеры

Я с ним справился бесплатным Code Sourcery Lite от Ментора. С написанием кода никаких проблем нет. Это обычный Cortex-M3. Лёгкий кошмар там в периферии. Прежде чем браться, вдумчиво изучить еррату а после ещё по ключевым словам ерраты проштудировать форум. Отношение авторов к косякам в периферии - родное, отечественное. Как-то работает - и ладно.