Кибернетика, автоматика, протоколы

p.s. кроме того, ОС необходимо использовать там, где требуется немедленная реакция привода на малое изменение управляющего сигнала. т.е. сигнал вблизи своего значения меняется имульсом Uo Uo+dU Uo. длительность dU задается как раз по ответу сигнала ОС положения привода. это для устранения входного гистерезиса мертвой зоны привода. тут и механика и электроника... "выбрать люфт" короче говоря.