Кибернетика, автоматика, протоколы

ПИД или не ПИД регулятор? Вернее, ПИ, но это не важно. Есть система управления температурой, в которой управляющее воздействие можно подавать только ступенями (назовем это "уровень мощности"). Допустим, уровню мощности 0 соответствует % мощности, уровню 1 - 25%, 2 - 50%, 3 -75% и 4 - 100%. Регулятор работает следующим образом. По классической формуле ПИ регулятора вычисляется управляющее воздействие, скажем в процентах 0 до 100. Далее, по табличке. в зависимости от вычисленного значения, выбирается необходимый уровень мощности и подается команда на исполнительное устройство. Собственно, два вопроса: 1. Правильная ли реализация? Будет ли нормально работать? 2. Можно ли данный алгоритм назвать ПИ регулятором?