fk0, легенда (04.04.2014 12:52, просмотров: 243) ответил Mahagam на да было бы желание.
Есть выход типа полумост. Включённый так или этак. Как там (надёжно) можно определить коллизию? Для того в CAN есть понятие пассивного и активного состояния. Да ещё и сопротивление (волновое) кабеля -- амплитуды сигнала приёма и передачи различаются на порядок. В варианте два приёмопередатчика близко, эннадцать метров кабеля и ещё одна пара, например, первая и вторая пары могут вести между собой обмен не мешая вообще друг другу (будут видеть чужие повреждённые ответы в паузах).
[ZX]