Схемы, платы, компоненты

Я думаю, в режиме периодического заряда до достижения заданного (с учётом температурной компенсации) напряжения с фиксированным током. Заряд начинается если напряжение ниже V1, оканчивается при напряжении V2 (V1 = V2 - const), или по истечению таймаута, или по превышению температуры (датчика на батарее). Микроконтроллер с этим справится. Напряжение на случай чего лучше ограничить на разумном уровне схемотехнически. Заряжающая программа может отслеживать время между включениями заряда и оценивать степень убитости батареи (если не было перехода на питание от аккумулятора в это время), предупреждать, если этот интервал стал очень малым. Шиком конечно было бы измерение и интегрирование втекаемого-вытекаемого из батареи: можно оценить реальную ёмкость аккумулятора при заряде/разряде и сделать все выводы. Для резервного аккумулятора, наверное, можно измерять же на клемме связанной с землёй (в разрыв резистор) -- что проще, чем на другой клемме (хотя есть спец. микросхемы типа TS1102). Другое дело интегрирование. У МК и разрядность АЦП маловата, и процесс затратный может оказаться. Тут бы схемотехнически, не громоздко чтоб, проинтегрировать на временном интервале до сотен миллисекунд хотя бы. Напряжение считаем постоянным.