поставь градусник и снаружи. подай несколько разных значений мощности, посчитай теплопотери объекта, прикинь по скорости нарастания температуры теплоёмкость. прикинь что с физической точки зрения значат твои коэффициенты по ПИДу. сразу в голове всё прояснится. физика, бля. 7-ой класс.