ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
20 апреля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
547621 Топик полностью
VVB (18.09.2014 12:31, просмотров: 104) ответил Mahagam на вот только если прибиваемая задача при жизни наставила семафоров, захватила мютексами всякой периферии, поперенастраивала эту самую периферию под себя, да с приоритетами другух задач поигралась (в целях борьбы с инверсией приоритетов). в общем -
Усложнять ПО нужно только при необходимости и только по необходимому минимуму. В подобных задачах (не влияющих на безопасность) мьютексы я не использую и не собираюсь это делать, а вызов функции RTOS по удалению задачи, как правило, приводит и к освобождению занятых ресурсов (RTOS там сама разрулит, какие объекты синхронизации требуются данной задачи и удалит эту задачу из соответствующего списка). Вроде бы несложно.
Ответить