Скрипач, пророк (19.10.2014 18:49, просмотров: 88) ответил Mahagam на считаем дальше, вытесняющая ось ценой получилась 175 тактов за квант. у меня квант в 5ms, итого ~35тыщ тактов в секунду, при тактовой в 70MHz затраты на управление процессами получаются всего 0.05% (!) зато многозадачка получается действительно... но не любой ценой.