Бездатчиковый стабилизатор оборотов коллекторника можно сделать по принципу старых кассетных магнитофонов (ООС по напряжению + ПОС по току). Реализация зависит от того, с каким возбуждением мотор, параллельным, последовательным или от постоянных магнитов. Ну или датчик оборотов без датчика можно сварганить, отлавливая пульсации тока потребления при работе щеток.