ARM, RISC-V контроллеры

Не нравятся не сами плюсы, а их безусловное требование. Они позиционируют свою ось для самых мелких процессоров, и тут вдруг такое... В моих проектах не только плюсы не нужны, но и вообще Си. Чистый С я более-менее знаю, и делал на нем пару проектов, но только из-за встроенной USB, чтобы библиотеку использовать. Но сейчас тоже, как кто-то еще в конфе, перевожу драйвер USB с С на асм (только у меня не девайс, а хост), чтобы использовать в своих проектах. Их десятки - все чистый ASM, собственная RTOS на том же асме. Не шалабушки студенческие, все вполне промышленное. Последний - ~30тысяч строк кода (не считая данных).