caxapa.ru :: Молодой человек! Сие называется планировщик и писать его неделе 2 ручками. Чего заморачиваться-то?

st256 (12.09.2015 11:39, просмотров: 504) ответил Make_Pic на Как без использования RTOS красивее правильнее сделать, чтобы запускалась последовательно очередь из функций поочередно, но во время ожидания TimeDelay события каждой функцией, управление отдавалось main loop?

Молодой человек! Сие называется планировщик и писать его неделе 2 ручками. Чего заморачиваться-то?

Ответить

- Молод -зелен :) Спасибо, помолодел... Планировщик я не планировал писать, а хочу познакомиться с различными решениями этого дела - Make_Pic(12.09.2015 12:20)
  - Так сами функции не прерываются? - st256(12.09.2015 12:33)
    - Прерываются конечно - Make_Pic(12.09.2015 12:57)
      - Так все равно полное сохранения контекста требуется. Почему обязательно нужно избегать шедуллера? По-моему, его поставить проще, чем мудрить над чем-то подобным, но чтобы оно шедуллером при этом не являлось. - st256(12.09.2015 13:03)
        
        Ответ - размер контекста. В первую очередь, локальные переменные в стеке. Под них нужно выделять место "с запасом". Посмотрите protothreands, контекст - строго сколько нужно, ни байтом больше. - Скрипач(12.09.2015 13:06)
        
        Локальные переменные уже и так в стеке. Или это для - "имитации замыкания&(12.09.2015 23:55, )
        
        (↴) - Скрипач(13.09.2015 13:45)
        
        Вообщето переменные в стеке никуда не сохраняются. Просто у каждой задачи свой стек, господин программист с Украины. - st256(12.09.2015 14:47)
        
        И какой размер у этого "своего стека", господин ездок по заграницам? - Скрипач(12.09.2015 15:07)
        
        16-18 см. - Крок(13.09.2015 14:33)
        
        ...глубина? - Хи-хи(13.09.2015 15:44, )
        
        от количества регистров зависит. Обычно 100-200 слов. - st256(12.09.2015 15:17)
        
        ~10 задач. стек по большей части в районе 30-70 слов. сложная задача сожрала ~230. (ARM9) - Mahagam(12.09.2015 15:22)
        
        ...а от вложенности вызовов не зависит? Или это уже не контекст? :) - Скрипач(12.09.2015 15:21)
        
        ну на задачу, в среднем, по 10 слов. При глубине вложения 10, как раз 100 слов и набирается. Плюс РОНы и контрольные регистры. Итого - 200. - st256(12.09.2015 15:24)
        
        А так 100. Разница есть? - Скрипач(12.09.2015 15:29)
        
        Не понял? - st256(12.09.2015 15:31)
        
        Разница между 100 и 200 есть, спрашиваю? Скрипач(169 знак., 12.09.2015 15:33 - 15:37)
        
        Регистры сохраняются все. Ибо прерывание происходит в совершенно неожиданный момент, что там в эту секунду будет твориться, какие задачи выполняться никто предсказать не может. Либо тогда должен иметь место запрет на использование некоторых st256(37 знак., 12.09.2015 18:45)
        
        Ну так а я о чем? Экономия. - Скрипач(12.09.2015 21:17)
        
        На ATtiny12 никто и не собирается операционку запускать. - _basile(15.09.2015 17:52, )
        
        На attiny13 запиливал многозадачку. Часть глобальных переменных разложил по регистрам (WinAVR умеет) и таким макаром сократил потребный объем стека. - LightElf(15.09.2015 19:08)
        
        Кратко скажите, пожалуйста, как сказать это winavr? - symbions(16.09.2015 01:05)
        
        как-то так - LightElf(16.09.2015 10:52, ссылка)
        
        спасибо, ещё бы списко, какие регистры нельзя использовать (или не рекомендуется) - вообще было бы замечательно - symbions(16.09.2015 14:40)
        
        Не помню, давно уже ~~не брал в руки шашек~~ AVR не использую - LightElf(16.09.2015 16:10)
        
        Да и так очень хорошо - то всё читать не очень хотелось. Ну а более 2-3 регистров мне вряд ли понадобится. - symbions(16.09.2015 21:12)
        
        Да и часто используемые локальные переменные можно сделать static, а некоторые и глобально объявить. - Make_Pic(12.09.2015 13:33)
        
        Та нафига, рагаццо? Стек подменить значительно дешевле во всех смыслах. - st256(12.09.2015 14:49)
        
        Сколько нужно памяти на стек? Вдруг кто-то qsort() вызовет чтоб несколько тысяч элементов отсортировать? А памяти в мелком МК хватит на 50 задач, если в каждой qsort и не менее 8КБайт стека нужно? - fk0(12.09.2015 14:51)
        
        Красиво, но sqrt нереентрантна)) - Олдфаг(12.09.2015 15:09, )
        
        Тьфу, слслепу перепутал qsort и sqrt. Хотя какая разница. - Олдфаг(12.09.2015 15:13, )
        
        В нормальной среде всё реентрантно. Даже localtime или strtok. Если мы говорим про параллельные потоки. - fk0(12.09.2015 15:22)
        
        Столько же, сколько нужно на локальные переменные в обычной задаче. - st256(12.09.2015 14:54)
        
        На локальные переменные нужно десятки байт. А на стек -- килобайты. На каждую задачу. Потому и protothreads, что стек общий. - fk0(12.09.2015 14:57)
        
        Хватит чушь нести. Я чо планировщики никогда не писал? - st256(12.09.2015 15:00)
        
        Ты на вопрос ответь. Сколько памяти нужно на стек в килобайтах, для конкретной задачи. При том, что она вызывает тяжёлые функции из либц, и т.п. Не десятки байт же? Вот в linux менее 4КБайт и не выйдет, а практически нужно несколько страниц, fk0(94 знак., 12.09.2015 15:02)
        
        === Ты на вопрос ответь. Сколько памяти нужно на стек в килобайтах, для конкретной задачи. st256(688 знак., 12.09.2015 15:15)
        
        Опять сказки уровня ассемблера. Короче, стек менее единиц килобайт -- не бывает. В нормальных условиях. Поэтому для embedded-задач, характеризующихся сильной параллельностью управляющих алгоритмов (десятки-сотни параллельных процессов) интересны fk0(218 знак., 12.09.2015 15:21)
        
        Вот вам МК с 64 метрами DDR SDRAM на борту. Ни в чём себе не отказывайте --> - SciFi(16.09.2015 22:06, ссылка)
        
        прикольные наблюдения. это, видимо, у любителей стандартных библиотек такой нажор стека, у меня из десятка потоков почти все жрут до сотни регистро-мест. и только одна занудная матзадача жрёт больше. - Mahagam(16.09.2015 21:35)
        
        Заметано. - st256(12.09.2015 15:30)

Микроконтроллеры