Олдфаг (15.09.2015 09:45, просмотров: 1) ответил abivan на а чем кооперативка не устраивает? и с меньшим озу работает. ядро 13 байт озу для stm8 и 5 байт на задачу
А они по большому счёту и не нужны. Это вечное громоздкие переключение контекстов, эти недосервисы - имхо, полноценной осью типа фриртос ей не стать, а потребности программеров-крестьян покрываются отлаженной годами каруселькой, где каждая задача разбита на элементарные функции-шаги, которые вызываются по указателям. Дёшево и сердито. Навертеть туда средства повышения надёжности - и порядок.