Как я понимаю, ZYNQ поддерживается Vivado WebPACK, т.е. формально ворог вхождения в "поморгать светиком на двухядерном АРМе с FPGA" составляет $60. Ну или составит - если у них получится.... WebPACK, конечно, имеет какие-нибудь противные ограничения, но все равно внушает....