caxapa.ru :: представим насущную задачу - управление мехатронным модулем автомобиля. ведь электромобили - это так модно!. вроде всё просто - векторное управление движком и пару своих ноу-хау. и много-много математики. и главное

Mahagam (19.11.2015 22:00, просмотров: 133) ответил Evgeny_CD на Вы уже начали портировать CTL? ->

представим насущную задачу - управление мехатронным модулем автомобиля. ведь электромобили - это так модно!. вроде всё просто - векторное управление движком и пару своих ноу-хау. и много-много математики. и главное - что положение вектора поля меняется быстро, положение ротора - такое же быстрое. но вот одна беда - ударные нагрузки (мы же не по автобану плывём) дают существенное влияние на рассогласование положения ротора и поля. и как сюда присунуть вот этот вот супербыстрый кортекс с линуксом?

Ответить

- Как раз Вы и приведи пример преимущества 4-х ядерного кортекса. Evgeny_CD(327 знак., 19.11.2015 22:28)
  - влезет. легко! - Mahagam(19.11.2015 22:42)
    - Ну Вам виднее :) Хотя человечество реально было бы Вам благодарно за портирование CTL на алвиннеры :) - Evgeny_CD(20.11.2015 00:40)
      - CTL - это всего лишь переключатель задач. тупо хреновинка для вытесняющей многозадачности на одном ядре. ну и там сообщения меж потоками, семафоры да мютексы. и ничего более. понятно, что крутить биглуп на гигагерцовом кортексе - это изврат. но и Mahagam(864 знак., 20.11.2015 10:26)
- А линух-то причем? Дока какая-никакая есть, есть опенсорцные бутлоадеры - что мешает RTMES, скажем, поднять? Хотят потрахацца придется капитально. - Evgeny_CD(19.11.2015 22:18)
  - работы большому коллективу - на годы. а как разрулить многопроцессорность? это ж вообще вилы. и для IP-блоков а-ля "декодер 4к видео" доки, скорее всего, не получить просто так. так что жуйте линукс и не выделывайтесь. ракету на этом не построить. - Mahagam(19.11.2015 22:22)
    - RTEMS - Real-Time Executive for Multiprocessor Systems. Оно там изначально разрулено, лет 20 назад. - Evgeny_CD(19.11.2015 22:37)
    - В изначальном для треда дримчипе от TI видео вообще не было - так кто обязывает его здесь юзать? Да, видео - это жопа, но увы, не единственная. - Evgeny_CD(19.11.2015 22:25)

Микроконтроллеры