Радует высокая скорость работы по сети. Это значит, то взяв switch ->, можно легко разделить RT уровень MCU и высокоуровневый линуховый уровень, при этом реализации хоста и девайса могут быть самыми разными - сеть одна для всех, и стандарты там http://caxapa.ru/651577.html едины.