На YRDKRX63N распаян J-Link. На RPBRL78L12 распаян 78K0, реализующий либо USB-UART, либо USB-OCD для RL78. Платка на RX62N у меня не под рукой, сейчас не скажу. Ножка TOOL0 у RL78 - это и есть однопроводной UART, выполняющий роль отладочного интерфейса.
Не надо делать мне как лучше, оставьте просто хорошо