renesas.ru (06.04.2016 23:21 - 23:46, просмотров: 222) ответил Evgeny_CD на Собственно, есть и еще одно, фундаментальное преимущество - Cortex-M3 как сопроцессор :) Я пока не понял, можно ли там в M3 грузить свой код, но потенциально это просто бомба.
По поводу CM3 - можно и нужно, но рекомендуется использовать в основном для разгрузки основного CR4 от коммуникационных задач, пока последний обсчитывает управление сервопривода(ов). Кстати CM3 - тоже не прост - к нему подвязан аппаратный блок HW-RTOS, да и еще есть встроенный Ethernet Accelerator для автоматического вычиления например UDP Check Sum.
Коммуникации, как было замечено ниже, это EtherCAT или CC-Link, ну и EtherNet/IP + PROFINET, т.е. где допускаются задержки не более 1мс.