caxapa.ru :: Нагрузка условно неравномерная. То есть может быть проскальзывания колеса относительно поверхности. Напряжение измерять дело интересное, но там затухающая синусоида с полупериодами. Проще периоды измерять.

Звероящер (12.04.2016 11:14, просмотров: 143) ответил Sylvan на какая механическая нагрузка у двигателя? Если какая-то неравномерная, вы эту неравномерность тоже будете ловить. Лучше измеряйте напряжение, которое вырабатывает двигатель, вращаясь по инерции в промежутках между импульсами вашего ШИМ.

Нагрузка условно неравномерная. То есть может быть проскальзывания колеса относительно поверхности. Напряжение измерять дело интересное, но там затухающая синусоида с полупериодами. Проще периоды измерять. Алгоритм с ШИМом думал сделать так: пока на двиг питание есть, считаю прерывания от компаратора, как шим в ноль упал - прерывания не считаю. Вопрос в том, есть ли такой режим в микрашах...

Ответить

- Сигнал тока на шунте довольно внятный, напоминает кривую пилу с частотой переключения щеток по коллектору. После простейшей фильтрации вполне пригоден для точного измерения частоты. Но это не очень хорошо стыкуется с ШИМ питанием мотора (разве что Yurasvs(528 знак., 12.04.2016 19:55 - 20:14)
  - Длительность "иглы" при переключении коллектора - 1 мкс. ШИМ наверно не получится. Действительно придётся городить управление напряжением на выходе, с помощью шима, дросселя и кондёра. А что вы подразумеваете под непрерывным током через мотор? Звероящер(75 знак., 12.04.2016 20:09)
    - Иголки это помехи, их отфильтровать надо. Между иголками ток потребления непостоянен, а имеет вид кривой пилы (связано с перемагничиванием полюсов), надо просто увеличить масштаб, чтобы это увидеть. По поводу управления упрощенно написано по ссылке - Yurasvs(12.04.2016 20:34, ссылка)

Микроконтроллеры